ill 7. Valgus põrkub objekti pinnalt tagasi nii, et langevad ja peegelduvad valguskiired (tähistatud kollasega) moodustavad pinnaga risti oleva normaali (tähistatud punasega) suhtes võrdsed nurgad. Kuna kaamera on fikseeritud asendis ja on teada, kust tuleb iga kujutise puhul valgus, siis on RTI tarkvaraga võimalik välja arvutada pinnanormaal iga piksli kohta kujutisel.